A first pair of antennas are mounted on a satellite spaced along a first axis and a second pair of antennas are spaced along a second axis for receiving signals from another satellite in orbit with the satellite, the first and second axes being orthogonal to a yaw axis that points toward the centroid of the celestial body about which the satellite orbits. Each pair of antennas are used to derive phase angle and signal strength differences, and these differences are used for deducing a yaw orientation of the satellite about the yaw axis.

Une première paire d'antennes sont montées sur un satellite espacé le long d'un premier axe et une deuxième paire d'antennes sont espacées le long d'un deuxième axe pour recevoir des signaux d'un autre satellite en orbite avec le satellite, les premières et deuxièmes haches étant orthogonales à un axe de lacet ces points vers le centre de surface du corps céleste au sujet duquel le satellite orbite. Chaque paire d'antennes sont utilisées pour dériver des différences de résistance à angle et à signal de phase, et ces différences sont employées pour déduire une orientation de lacet du satellite autour de l'axe de lacet.