The present invention relates to a control circuit for controlling the driving stability of a vehicle where the input quantities determining the course of track are input in a vehicle model circuit which determines at least on nominal value for a control quantity subject to parameters memorised in the vehicle reference model on the basis of a vehicle reference model reproducing the characteristics of the vehicle.

La presente invenzione riguarda un circuito di controllo per il controllo della stabilità movente di un veicolo in cui le quantità dell'input che determinano il corso della pista sono immesse in un circuito del modello del veicolo che determina almeno su valore nominale per una quantità di controllo conforme ai parametri memorizzati nel modello di riferimento del veicolo in base ad un modello di riferimento del veicolo che riproduce le caratteristiche del veicolo.