The present invention is embodied in a system and method for efficiently and efficiently performing automated vision tracking, such as tracking human head movement and facial movement. The system and method of the present invention fuses results of multiple sensing modalities to achieve robust digital vision tracking The system and method effectively fuses together the results of multiple vision processing modalities for performing tracking tasks in order to achieve robust vision tracking. The approach integrates reports from several distinct vision processing procedures in a probabilistically coherent manner by performing inferences about the location and/or motion of objects that considers both the individual reports about targets provided by visual processing modalities, as well as inferences about the context-sensitive accuracies of the reports. The context-sensitive accuracies are inferred by observing evidence with relevance to the reliabilities of the different methods.

De onderhavige uitvinding wordt opgenomen in een systeem en een methode om het geautomatiseerde visie volgen, zulke als het volgen van menselijke hoofdbeweging en gezichtsbeweging efficiënt en efficiënt uit te voeren. Het systeem en de methode van de huidige resultaten van uitvindingszekeringen van veelvoudige het ontdekken modaliteiten om robuuste digitale visie te bereiken die het systeem volgt en de methode smelten effectief samen de resultaten van de veelvoudige modaliteiten van de visieverwerking voor het uitvoeren van het volgen taken om het robuuste visie volgen te bereiken. De benadering integreert rapporten van verscheidene verschillende procedures van de visieverwerking op een probabilistically coherente manier door gevolgtrekkingen over de plaats en/of de motie van voorwerpen uit te voeren die zowel de individuele rapporten over doelstellingen die door visuele verwerkingsmodaliteiten worden verstrekt, evenals gevolgtrekkingen over de van de context afhankelijke nauwkeurigheid van de rapporten bespreekt. De van de context afhankelijke nauwkeurigheid wordt geconcludeerd door bewijsmateriaal met relevantie voor de betrouwbaarheid van de verschillende methodes waar te nemen.