The invention relates to a sensor device for use, for example, in an automatic milking device and, in particular, for detecting the positions of the teats of an animal which is to be milked. The sensor device comprises a number of radiation sources which generate non-divergent radiation beams which have different positions and/or directions which are known in the control unit. The reflections from the irradiated object are detected using detectors, and there are means for distinguishing between the reflections from the various radiation sources, so that the control unit is able to establish the position of the object.

Вымысел относит к приспособлению датчика для пользы, например, в автоматическом доя приспособлении и, в частности, для обнаруживать положения центриков животного которое должно быть надоинным. Приспособление датчика состоит из нескольких источников радиации производят нон-divergentnye лучи радиации имеют по-разному положения and/or направления знаны в блоке управления. Отражения от облученного предмета обнаружены использовать детекторы, и будут середины для различать между отражениями от различных источников радиации, так, что блок управления будет установить положение предмета.