An improved method, for obtaining a datum concerning the rotation speed (n) of a rotating object, such as a motor rotor (32), offers high precision. Typically, the motor has a sensor (61) which supplies a sensor signal that has, for each revolution of the rotor, a plurality A of events such as pulses or pulse edges which are counted by a microprocessor (23) associated with the motor. In order to keep the computation load on the microprocessor from increasing as the rotor speed increases, yet maintain high precision, the measurement is done over a full rotation of the rotor, starts at a first signal event (176), and ends after a third or nth signal event (182) which happens at the same rotational position as the first signal event.

Улучшенный метод, для получать материал относительно скорости вращения (n) вращая предмета, such as ротор мотора (32), предлагает высокую точность. Типично, мотор имеет датчик (61) который поставляет сигнал датчика который имеет, для каждого витка ротора, множественность а случаев such as ИМПЫ ульс или края ИМПА ульс которая подсчитаны микропроцессором (23) связанным с мотором. Для того чтобы держать нагрузку вычисления на микропроцессоре от увеличивать по мере того как скорость ротора увеличивает, но поддерживайте высокую точность, измерение делает над полным вращением ротора, начинает на первом случае сигнала (176), и концах после третьего или nth случая сигнала (182) которого случается на таком же вращательном положении какое первый случай сигнала.