A control unit for detecting an opening of an accelerator and an opening of the throttle valve to operate the throttle valve via a motor, sets a commanded value of an opening of the throttle valve at each of first predetermined cycles in accordance with an of the accelerator. A first opening/closing velocity is set in accordance with the set commanded value, a present opening of the throttle valve is read at each of second cycles shorter than the first predetermined cycles, the motor is rotated to open/close the throttle valve to follow a first predicted opening of the throttle valve until the opening of the throttle valve is smaller than the commanded value by a predetermined quantity, and the motor is caused to open/close the throttle valve to follow a second predicted opening of the throttle valve which is smaller than the first predicted opening of the throttle valve after the cycle when the opening of the throttle valve has been made smaller than the commanded value by a predetermined quantity. As a result, high-speed response of the throttle valve and prevention of overshoot can be realized.

Una unidad de control para detectar una abertura de un acelerador y una abertura de la válvula de la válvula reguladora para funcionar la válvula de la válvula reguladora vía un motor, sistemas un valor ordenado de una abertura de la válvula de la válvula reguladora en cada uno de primer predeterminó ciclos de acuerdo con del acelerador. Una primera velocidad de opening/closing se fija de acuerdo con el sistema ordenó valor, una actual abertura de la válvula de la válvula reguladora se lee en cada uno de los segundos ciclos más cortos que los primeros predeterminaron ciclos, el motor se rota a open/close la válvula de la válvula reguladora para seguir una primera abertura predicha de la válvula de la válvula reguladora hasta que la abertura de la válvula de la válvula reguladora es más pequeña que el valor ordenado por una cantidad predeterminada, y el motor se causa a open/close la válvula de la válvula reguladora para seguir una segunda abertura predicha de la válvula de la válvula reguladora que es más pequeña que la primera abertura predicha de la válvula de la válvula reguladora después del ciclo cuando la abertura de la válvula de la válvula reguladora se ha hecho más pequeña que valor ordenado por una cantidad predeterminada. Consecuentemente, la respuesta de alta velocidad de la válvula de la válvula reguladora y la prevención de llegan más allá pueden ser observadas.