A four-wheel drive anti-lock brake control in which the existence of torque transfer between the front and rear wheels of the vehicle is detected based on differences in the duration of ABS control used at each of the independently controlled wheels. Such differences are used to determine a ratio of rear-to-front (or front-to-rear) ABS control. If the ratio indicates the presence of torque transfer, the wheel causing the transfer is identified and its brake pressure released as required to alleviate the detected torque transfer, so long as the release will not cause a change in vehicle deceleration.

Un control anticerrojos del freno de la impulsión de cuatro ruedas en el cual la existencia de la transferencia del esfuerzo de torsión entre las ruedas delanteras y posteriores del vehículo se detecta basó en diferencias en la duración del control del ABS usada en cada uno de las ruedas independientemente controladas. Tales diferencias se utilizan para determinar un cociente (o de adelante/atrás) del control posterior-a-delantero del ABS. Si el cociente indica la presencia de la transferencia del esfuerzo de torsión, la rueda que causa la transferencia se identifica y su presión de los frenos se lanza según lo requerido para aliviar la transferencia detectada del esfuerzo de torsión, siempre y cuando el lanzamiento no causará un cambio en la desaceleración del vehículo.