An apparatus (100) for sensing angular rotation includes a rotor (102) that is rotatable about an axis (104). The rotor (102) has an outer periphery (e.g., cylindrical outer sidewall 106) with a plurality of reflective facets (e.g., 108A-108J). Each juncture between each adjacent pair of the facets (e.g., 108A and 108B) defines a vertex (e.g., 125A). A light source (118) emits a light beam (120) onto the rotor (102). The light beam (120) is reflected by the facets (e.g., 108B) and occasionally bifurcated by the vertices (e.g., 125A). A light detector (126) detects light from the reflected light (124). The light detector (126) provides a detector signal (116) indicative of the angular rotation of the rotor (102). Compensation circuitry (134, 138) compensates for bifurcation of the reflected light (124) and provides a compensated output signal (140) indicative of angular rotation of the rotor (102).

Un apparecchio (100) per il rilevamento della rotazione angolare include un rotore (102) che sono rotativi circa un asse (104). Il rotore (102) ha una periferia esterna (per esempio, muro laterale esterno cilindrico 106) con una pluralità di sfaccettature riflettenti (per esempio, 108A-108J). Ogni giuntura fra ogni accoppiamento adiacente delle sfaccettature (per esempio, 108A e 108B) definisce un vertice (per esempio, 125A). Una fonte di luce (118) emette un raggio di luce (120) sul rotore (102). Il raggio di luce (120) è riflesso dalle sfaccettature (per esempio, 108B) ed occasionalmente è biforcato dai vertici (per esempio, 125A). Un rivelatore chiaro (126) rileva la luce dalla luce riflessa (124). Il rivelatore chiaro (126) fornisce indicative del segnale del rivelatore i 116) (della rotazione angolare del rotore (102). I circuiti della compensazione (134, 138) compensano la biforcazione della luce riflessa (124) e forniscono indicative compensato del segnale in uscita i 140) (di rotazione angolare del rotore (102).