A steering device with a steering angle transducer, a steering drive having a motor and a first gear, at least one wheel driven by the steering drive and a sensor arrangement for detecting the angle position of the wheel with a detection device, which produces a reference signal for at least one reference position of the steering device. In this connection, it is desired to improve the reliability of the steering device. For this purpose, the detection device is connected with the motor via a second gear.

Eine Lenkvorrichtung mit einem Lenkungswinkelsignalumformer, einem Lenk-Antrieb, der einen Motor und ein erstes Zahnrad haben, mindestens einem Rad gefahren durch den Lenk-Antrieb und einer Sensor-Anordnung für das Ermitteln der Winkelposition des Rades mit einer Abfragung Vorrichtung, die ein Bezugssignal für mindestens eine Bezugsposition der Lenkvorrichtung produziert. In diesem Anschluß wird es gewünscht, um die Zuverlässigkeit der Lenkvorrichtung zu verbessern. Zu diesem Zweck wird die Abfragung Vorrichtung mit dem Motor über ein zweites Zahnrad angeschlossen.