Apparatus and method for controlling tension of one or more fiber tows preferably including a support frame having a spool holder, a motor for driving the spool holder, a dancer arm having a free end with a redirect roller mounted thereon and a fixed end pivotally mounted to coact with an angular-position sensor, a low-friction pneumatic cylinder mounted to the dancer arm and a support plate to exert a force thereon, a second redirect roller mounted to coact with a second angular-position sensor, and a controller and associated circuitry to control the tension of the fiber by controlling the motor in response to the position of the dancer arm. Preferably, a microcontroller mounted on a single printed circuit board (PCB) having signal buffering circuitry to control a plurality of individual tensioners is provided. The PCB preferably plugs into a backplane which allows communication between several microcontrollers, thereby allowing the control of at least 32 individual tensioners. Communication between a fiber placement machine main, or master, controller and each tensioner controller is also provided. The second angular position sensor coacting with its respective redirect roller provides fiber speed, allowing better control of the dancer position, estimation of current spool diameter to better track fiber usage, and to detect any malfunctions in fiber travel.

El aparato y el método para controlar la tensión de unos o más fibra remolca preferiblemente incluyendo un marco de la ayuda que tiene un sostenedor del carrete, un motor para conducir el sostenedor del carrete, un brazo del bailarín que tenía un extremo libre con un rodillo del volver a dirigir montó sobre eso y un extremo fijo giratorio montó al coact con un sensor de la posición angular, un cilindro neumático de la bajo-friccio'n montado al brazo del bailarín y una placa de ayuda para ejercer una fuerza sobre eso, un segundo vuelve a dirigir el rodillo montado al coact con un segundo sensor de la posición angular, y un trazado de circuito del regulador y asociado para controlar la tensión de la fibra controlando el motor en respuesta a la posición del brazo del bailarín. Preferiblemente, un microcontrolador montado en un solo tablero de circuito impreso (PWB) que tiene trazado de circuito del buffering de la señal para controlar una pluralidad de tensores individuales se proporciona. El PWB tapa preferiblemente en una placa madre que permita la comunicación entre varios microcontroladores, de tal modo permitiendo el control por lo menos de 32 tensores individuales. La comunicación entre una cañería de la máquina de la colocación de la fibra, o amo, regulador y cada regulador del tensor también se proporciona. El segundo sensor de posición angular coacting con su respectivo vuelve a dirigir el rodillo proporciona velocidad de la fibra, permitiendo que un control mejor de la posición del bailarín, valoración del diámetro actual del carrete mejore uso de la fibra de la pista, y detectar cualquier malfuncionamiento en fibra viaje.