One embodiment of the writing instrument described herein comprises a pen-like device containing three accelerometers and three gyroscopes. Data from these sensors are processed via an Euler transform. Prior to using the writing instrument, the user holds the writing instrument in multiple predefined positions and sensor readings are taken. The sensor readings are mapped to the corresponding predefined positions. In addition, the sensor readings are compared to expected sensor readings to compensate for environmental variations such as altitude or temperature as well as for the possible tilt of a writing surface. The sensor readings are interpolated to map sensor readings other than those at the predefined positions to other writing instrument positions. When the user writes with the writing instrument, sensor outputs are used to track the writing instrument to define strokes made by the user. The data describing the strokes may be stored or processed to accomplish a variety of tasks including faxing a message, recording information, etc.

Eine Verkörperung des Schreiben Instrumentes, das hierin beschrieben wird, enthält eine federähnliche Vorrichtung, die drei Beschleunigungsmesser und drei Gyroskope enthält. Daten von diesen Sensoren werden über ein Euler umwandeln verarbeitet. Vor dem Verwenden des Schreiben Instrumentes, hält der Benutzer das Schreiben Instrument in den mehrfachen vorbestimmten Positionen und Sensor-Messwerte werden genommen. Die Sensor-Messwerte werden in die entsprechenden vorbestimmten Positionen abgebildet. Zusätzlich werden die Sensor-Messwerte mit erwarteten Sensor-Messwerten verglichen, um Klimaveränderungen wie Höhe oder Temperatur sowie für die mögliche Neigung einer Schreiben Oberfläche zu entschädigen. Die Sensor-Messwerte werden interpoliert, um Sensor-Messwerte anders als die in den vorbestimmten Positionen in andere Schreiben Instrumentpositionen abzubilden. Wenn der Benutzer mit dem Schreiben Instrument schreibt, werden Sensor-Ausgänge benutzt, um das Schreiben Instrument aufzuspüren, um die Anschläge zu definieren, die vom Benutzer gebildet werden. Die Daten, welche die Anschläge beschreiben, können gespeichert werden oder verarbeitet werden, um eine Vielzahl von Aufgaben einschließlich das Faxen einer Anzeige, der Aufnahmeinformationen, des usw. zu vollenden.

 
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