An automatic guided system and control method thereof includes guide lines,
stop position tags formed beside the guide lines, and an automatic guided
vehicle moving along the guide lines and stopping at stop positions of the
stop position tags. The automatic guided system also includes a vision
unit to photograph the guide lines, a stop position detection unit to
detect the stop position tags, a moving unit to drive wheels of the
automatic guided vehicle, an encoding unit to detect rotation of the
wheels, and a control unit to control the moving unit. The control method
includes calculating first position information using a predetermined
color code corresponding to a color of a second guide line and information
of one of the stop position tags. The control method also includes
calculating second position information using an encoder value for wheels
of the automatic guided vehicle, calculating an error of position
recognition using the first and second position information, and
correcting the second position information.
Een automatische geleide systeem en controlemethode omvat gidslijnen, daarvan de markeringen van de eindepositie dat naast de gidslijnen worden gevormd, en een automatisch geleid voertuig dat zich volgens de gidslijnen beweegt en bij eindeposities ophoudt van de markeringen van de eindepositie. Het automatische geleide systeem omvat ook een visieeenheid om de gidslijnen, een de opsporingseenheid van de eindepositie om de markeringen van de eindepositie te ontdekken, een leidende eenheid tot aandrijvingswielen van het automatische geleide voertuig, een coderende eenheid om omwenteling van de wielen te ontdekken, en een controleeenheid te fotograferen om de bewegende eenheid te controleren. De controlemethode omvat het berekenen eerste positieinformatie gebruikend een vooraf bepaalde kleurencode die aan een kleur van een tweede gidslijn beantwoordt en informatie van één van de markeringen van de eindepositie. De controlemethode omvat het berekenen ook tweede positieinformatie gebruikend een codeurwaarde voor wielen van het automatische geleide voertuig, berekenend een fout van positieerkenning gebruikend de eerste en tweede positieinformatie, en verbeterend de tweede positieinformatie.