An automatic guided system and control method thereof includes guide lines, stop position tags formed beside the guide lines, and an automatic guided vehicle moving along the guide lines and stopping at stop positions of the stop position tags. The automatic guided system also includes a vision unit to photograph the guide lines, a stop position detection unit to detect the stop position tags, a moving unit to drive wheels of the automatic guided vehicle, an encoding unit to detect rotation of the wheels, and a control unit to control the moving unit. The control method includes calculating first position information using a predetermined color code corresponding to a color of a second guide line and information of one of the stop position tags. The control method also includes calculating second position information using an encoder value for wheels of the automatic guided vehicle, calculating an error of position recognition using the first and second position information, and correcting the second position information.

Een automatische geleide systeem en controlemethode omvat gidslijnen, daarvan de markeringen van de eindepositie dat naast de gidslijnen worden gevormd, en een automatisch geleid voertuig dat zich volgens de gidslijnen beweegt en bij eindeposities ophoudt van de markeringen van de eindepositie. Het automatische geleide systeem omvat ook een visieeenheid om de gidslijnen, een de opsporingseenheid van de eindepositie om de markeringen van de eindepositie te ontdekken, een leidende eenheid tot aandrijvingswielen van het automatische geleide voertuig, een coderende eenheid om omwenteling van de wielen te ontdekken, en een controleeenheid te fotograferen om de bewegende eenheid te controleren. De controlemethode omvat het berekenen eerste positieinformatie gebruikend een vooraf bepaalde kleurencode die aan een kleur van een tweede gidslijn beantwoordt en informatie van één van de markeringen van de eindepositie. De controlemethode omvat het berekenen ook tweede positieinformatie gebruikend een codeurwaarde voor wielen van het automatische geleide voertuig, berekenend een fout van positieerkenning gebruikend de eerste en tweede positieinformatie, en verbeterend de tweede positieinformatie.

 
Web www.patentalert.com

< (none)

< Lane keeping assistance system and method for automotive vehicle

> Vehicular exhaust pipe with illuminating devices

> (none)

~ 00053