Extraneous matter such as snow or mud sticking to an ultrasonic sensor is detected. An obstacle (10) reflects transmitted waves from an ultrasonic sensor (3), and the indirect waves (k) are received by an ultrasonic sensor (2), whereby the obstacle (10) is detected. The ultrasonic sensor (3) generates direct waves (t) directly received by the ultrasonic sensors (2) and (4), and therefore the ultrasonic sensors (2) and (4) are arranged to monitor also the direct waves (t). The direct waves (t) are attenuated when extraneous matter (8) such as snow or mud sticks to the ultrasonic sensor (4), and the presence of the extraneous matter is detected according to this attenuation.

A matéria estranha tal como a neve ou a lama que furam a um sensor ultra-sônico é detectada. Um obstáculo (10) reflete ondas transmitidas de um sensor ultra-sônico (3), e as ondas indiretas (k) são recebidas por um sensor ultra-sônico (2), por meio de que o obstáculo (10) é detectado. O sensor ultra-sônico (3) gera as ondas diretas (t) recebidas diretamente pelos sensores ultra-sônicos (2) e (4), e conseqüentemente os sensores ultra-sônicos (2) e (4) são arranjados para monitorar também as ondas diretas (t). As ondas que diretas (t) é atenuado quando estranho importam (8) tal como varas da neve ou da lama ao sensor ultra-sônico (4), e a presença da matéria estranha é detectada de acordo com esta atenuação.