A phantom (50) is positioned on a patient support couch (16) of a
diagnostic imaging scanner (10). The phantom includes a plurality of
diagnostically imageable elements (52) which are mounted in a fixed
relationship such that when projections are made along three orthogonal
axes, the projections of the diagnostically elements along each axis are
non-overlapping. At least three markers (56) on the phantom are monitored
by infrared sensitive cameras (30, 32) or other pick-up devices and the
location of the markers in image guided surgery (IGS) space is determined
(36). From a priori information about the structure of the phantom, the
geometric centers of the imageable elements is determined and projected
(64) along the coordinate system axes of IGS space. The phantom is imaged
by the diagnostic imaging system to generate projections of the
diagnostically imageable elements along each of three coordinate axes of
diagnostic image space. By comparing the centers of the imageable elements
in the IGS coordinate system with the locations of the centers of the
imageable elements in diagnostic image space, a transform between the IGS
and image space coordinate systems is determined (66). Subsequent
diagnostic images of patient are transformed (68) with the transform from
diagnostic image to image guided surgery space.
Фантомное (50) расположено на терпеливейшее кресло поддержки (16) диагностического блока развертки воображения (10). Фантом вклюает множественность диагностически imageable элементов (52) установлены в фикчированном отношении такие что когда проекции сделаны вдоль 3 ортогональных осей, проекции диагностически элементов вдоль каждой оси non-overlapping. По крайней мере 3 отметки (56) на фантоме проконтролированы ультракрасными чувствительными камерами (30, 32) или обусловлены другие приспособления приемистости и расположение отметок в направленном изображением космосе хирургии (IGS) (36). От a priori информации о структуре фантома, обусловлены геометрические центры imageable элементов и запроектированное (64) вдоль осей системы координат космоса IGS. Фантом imaged диагностической системой воображения для того чтобы произвести проекции диагностически imageable элементов вдоль каждой из 3 координированных осей диагностического космоса изображения. Путем сравнивать центры imageable элементов в системе координат IGS с положениями центров imageable элементов в диагностическом космосе изображения, обусловлены преобразовывать между IGS и системы координат космоса изображения (66). Затем диагностические изображения пациента преобразованы (68) с преобразовывать от диагностического изображения к направленному изображением космосу хирургии.
