A power steering control system is provided with a road surface reaction torque detector in which a motor inertia torque is subtracted from a value obtained by adding steering torque and motor torque, and the value is passed through two stages of primary filters to obtain a road surface reaction torque. In such a computation, the inertia term of the steering wheel manipulation force does not depend on frequency and high frequency components do not bring about any unusually large steering wheel return force. Therefore, a driver can drive without difficulty in adapting to the power steering.

Un sistema di controllo della direzione di alimentazione è fornito di un rivelatore di coppia di torsione di reazione del fondo stradale in cui una coppia di torsione di inerzia del motore è sottratta da un valore ottenuto aggiungendo la coppia di torsione della direzione e la coppia di torsione del motore ed il valore è passato attraverso due fasi dei filtri primari per ottenere una coppia di torsione di reazione del fondo stradale. In un tal calcolo, il termine di inerzia della forza di manipolazione della rotella di direzione non dipende da frequenza ed i componenti di frequenza non determinano alcuna insolitamente grande forza di ritorno della rotella di direzione. Di conseguenza, un driver può guidare senza difficoltà nell'adattarsi alla direzione di alimentazione.