A vehicle navigation system includes a map database and at least one inertial sensor. When the vehicle encounters a problem road condition, such as a pothole, the problem road condition induces acceleration in the inertial sensor. The navigation system identifies the occurrence of a problem road condition by monitoring the signals generated by the inertial sensor. The navigation system then stores the occurrence and location of the problem road condition. This data can be used later to identify, locate and repair problem road conditions.

Un sistema de navegación del vehículo incluye una base de datos del mapa y por lo menos un sensor de inercia. Cuando el vehículo encuentra una condición de camino del problema, tal como un pothole, la condición de camino del problema induce la aceleración en el sensor de inercia. El sistema de navegación identifica la ocurrencia de una condición de camino del problema supervisando las señales generadas por el sensor de inercia. El sistema de navegación entonces almacena la ocurrencia y la localización de la condición de camino del problema. Estos datos se pueden utilizar más adelante para identificar, para localizar y para reparar condiciones de camino del problema.