A transfer arm is formed of a first short link, a first parallel link pivotally connected to the first short link, a second short link pivotally connected to the other ends of the first parallel link, a second parallel link pivotally connected to the second short link, and a third short link pivotally connected to the second parallel link. A linear guide is integrally formed with the first short element to extend in a direction perpendicular to the first short link. One link element of the second parallel link extends and is linearly slidably attached to the linear guide. A holding plate is connected to the third short link to be moved linearly according to a rotation of a drive shaft connected to the first parallel link while deforming parallelograms formed by the first and second parallel lines.

Een overdrachtwapen wordt gevormd van een eerste korte verbinding, een eerste parallelle verbinding die van groot belang met de eerste korte verbinding wordt verbonden, een tweede korte verbinding die van groot belang met de andere einden van de eerste parallelle verbinding wordt verbonden, een tweede parallelle verbinding die van groot belang met de tweede korte verbinding wordt verbonden, en een derde korte verbinding die van groot belang met de tweede parallelle verbinding wordt verbonden. Een lineaire gids wordt volledig gevormd met het eerste korte element om zich in een richtingsloodlijn tot de eerste korte verbinding uit te breiden. Één verbindingselement van de tweede parallelle verbinding breidt en is zich verschuifbaar uit lineair in bijlage aan de lineaire gids. Een holdingsplaat wordt verbonden met de derde korte verbinding die lineair volgens een omwenteling van een drijfas moet worden bewogen die met de eerste parallelle verbinding wordt verbonden terwijl het misvormen van parallellogrammen die door de eerste en tweede parallelle lijnen worden gevormd.