A gripping device for a component mounting machine, the gripping device comprising a gripping device body (1) with a finger portion (2). The finger portion (2) is provided with at least two elongate fingers (3, 4) made in one piece, each finger (3, 4) having an outer edge (5, 6), the outer edges (5, 6) being provided for, in cooperation, gripping a component. The at least two fingers (3, 4) are flexible in relation to each other so that the outer edges (5, 6) of the fingers (3, 4) are moveable towards and away from each other. Movement of at least one finger (4) is controlled by a slide (7) engaging a part of the finger portion (2) remote from the finger (4) for positive movement of the finger (4) in different directions, the slide (7) being displaceably mounted on the gripping device body (1).

Gripping приспособление для компонентной машины установки, gripping приспособление состоя из тела gripping приспособления (1) с частью перста (2). Часть перста (2) обеспечена с по крайней мере 2 elongate перстами (3, 4) сделали в one piece, каждом персте (3, 4) имеющ наружный край (5, 6), наружные края (5, 6) обеспечиваемо для, в сотрудничестве, сжимая компонент. По крайней мере 2 перста (3, 4) гибко по отношению к себе так, что наружные края (5, 6) из перстов (3, 4) подвижно к и прочь от себе. Контролируют движение по крайней мере одного перста (4) скольжением (7) включая часть remote части перста (2) от перста (4) для положительного движения перста (4) в по-разному направлениях, скольжение (7) displaceably будучи устанавливанным на теле gripping приспособления (1).

 
Web www.patentalert.com

< Gripping device

< Gripping device

> Single actuator per leg robotic hexapod

> Transfer arm

~ 00051