A method for controlling spacecraft velocity. A thruster torque gimbal angle command is calculated to provide a desired thruster torque demand command including a desired momentum adjust torque and a desired attitude control torque. A velocity change error between a commanded velocity change and an actual velocity change, a commanded force vector based on the error to cause the actual velocity change to approach a commanded velocity change, and force gimbal angle commands and force thrust commands to achieve the commanded force vector are calculated; and/or an error between gimbal angles and thrust levels and reference gimbal angles and thrust levels, reference gimbal angle commands and reference thrust commands to drive actual gimbal angles and thrust levels toward reference gimbal angles and reference thrust levels are calculated. A total gimbal angle command is calculated by adding the torque gimbal command with at least one of the force gimbal angle command and the reference gimbal angle command. A total thrust command is calculated including at least one of the force thrust command and the reference thrust command. The thrusters are gimbaled to the total gimbal angle command and a level of thrust produced by the thrusters is varied according to the total thrust command.

Een methode om ruimtevaartuigsnelheid te controleren. Een gimbal van de stuwrakettorsie hoekbevel wordt berekend om te verstrekken een gewenst de vraagbevel van de stuwrakettorsie met inbegrip van een gewenste impuls torsie en een gewenste torsie van de houdingscontrole aanpast. Een fout van de snelheidsverandering tussen een gebevolen snelheidsverandering en een daadwerkelijke snelheidsverandering, een gebevolen krachtvector die op de fout wordt gebaseerd om de daadwerkelijke snelheidsverandering te veroorzaken om een gebevolen snelheidsverandering te naderen, en krachtgimbal de hoekbevelen en de bevelen van de krachtduw om worden de gebevolen krachtvector te bereiken berekend; en/of wordt een fout tussen gimbal hoeken en duwniveaus en verwijzingsgimbal hoeken en duwniveaus, verwijzingsgimbal hoekbevelen en de bevelen van de verwijzingsduw om daadwerkelijke gimbal hoeken en duwniveaus naar verwijzingsgimbal hoeken en de niveaus van de verwijzingsduw te drijven berekend. Een totaal gimbal hoekbevel wordt berekend door het torsiegimbal bevel met minstens één van het krachtgimbal hoekbevel en het verwijzingsgimbal hoekbevel toe te voegen. Een totaal duwbevel wordt berekend met inbegrip van minstens één van het bevel van de krachtduw en het bevel van de verwijzingsduw. De stuwraketten zijn gimbaled aan het totale gimbal hoekbevel en een niveau van duw dat door de stuwraketten wordt veroorzaakt is gevarieerd al naar gelang het totale duwbevel.