First and second pistons are provided in a body, the first piston is
restricted by the body and the second piston, and the second piston is
restricted by the body and a second piston restricting part. Thus, the
first piston can be stopped at three positions, and the respective stop
positions can be adjusted. Therefore, when rotation speeds of left and
right rotating bodies are switched among three levels by a hydraulic
motor, a difference of the number of rotations between the left and right
rotating bodies can be eliminated, and a vehicle can be suppressed from
deviating from a course while it is going straight. Further, a mounting
area of the hydraulic pump can be decreased and a structure can be made
simple. The rotation speed of the hydraulic motor is changed among the
three levels by a simple structure and simple control without using a
complex structure such as a servo valve and complex control. Further, the
rotation speeds of the rotating bodies are switched among three or more
levels by discontinuously positioning the piston not only at three
positions but also three or more positions. Furthermore, the mounting area
of the hydraulic pump is made small.
Во первых и вторые поршени обеспечьте в теле, первый поршень ограничен телом и вторым поршенем, и второй поршень ограничен телом и частью второго поршеня ограничивая. Таким образом, первый поршень можно остановить на 3 положениях, и соответственно положения стопа можно отрегулировать. Поэтому, когда скорости вращения левых и правых вращая тел переключены среди 3 уровней гидровлическим мотором, разницу числа вращений между левыми и правыми вращая телами можно исключить, и корабль можно подавить от отклонять от курса пока он идет прямо. Более потом, зону установки гидровлического насоса можно уменьшить и структуру можно сделать просто. Скорость вращения гидровлического мотора изменена среди 3 уровней просто структурой и просто управлением без использования сложной структуры such as servo клапан и сложное управление. Более потом, скорости вращения вращая тел переключены среди 3 или больше уровней прерывно располагать поршень not only на 3 положениях но также 3 или больше положений. Furthermore, зона установки гидровлического насоса сделана малым.
