A shovel including a dipper for gathering material from a bank. The shovel further includes a hoist motor operating control for operating a hoist motor, a speed sensor for monitoring the hoist motor speed, a torque sensor for monitoring the hoist motor torque, and a mechanism communicating with a crowd motor control, the torque sensor and the speed sensor for moving a dipper handle toward a boom when the hoist motor speed is below a low-speed value while under high torque, and for permitting movement of the dipper away from the boom when the hoist motor speed is above the low-speed value or not under high torque. The shovel further includes a linear resolver mounted on the platform, a rod having one end pivotally attached to the boom and another end attached to the linear resolver, movement of the rod causing a change in position of the linear resolver, a position mechanism for determining the position of the linear resolver, and a PLC communicating with the position mechanism and the crowd motor control mechanism for moving the dipper handle toward the boom in response to the position mechanism indicating the linear resolver has changed its position from a set point. The linear resolver includes a magnet slidably mounted on a base attached to the platform.

Ένα φτυάρι συμπεριλαμβανομένου dipper για τη συλλογή του υλικού από μια τράπεζα. Το φτυάρι περιλαμβάνει περαιτέρω έναν λειτουργούντα έλεγχο μηχανών ανελκυστήρων για να ενεργοποιήσει μια μηχανή ανελκυστήρων, έναν αισθητήρα ταχύτητας για τον έλεγχο της ταχύτητας μηχανών ανελκυστήρων, έναν αισθητήρα ροπής για τον έλεγχο της ροπής μηχανών ανελκυστήρων, και έναν μηχανισμό επικοινωνώντας με έναν έλεγχο μηχανών πλήθους, τον αισθητήρα ροπής και τον αισθητήρα ταχύτητας για την κίνηση μιας dipper λαβής προς έναν βραχίονα όταν είναι η ταχύτητα μηχανών ανελκυστήρων κάτω από μια αργόστροφη αξία ενώ κάτω από την υψηλή ροπή, και για να επιτρέψει τη μετακίνηση dipper μακρυά από το βραχίονα όταν είναι η ταχύτητα μηχανών ανελκυστήρων επάνω από την αργόστροφη αξία ή όχι κάτω από την υψηλή ροπή. Το φτυάρι περιλαμβάνει περαιτέρω ένα γραμμικό resolver που τοποθετείται στην πλατφόρμα, μια ράβδος που έχει ένα τέλος συνδεμένων με δυνατότητα περιστροφής με το βραχίονα και ένα άλλο τέλος συνδεμένο με το γραμμικό resolver, μετακίνηση της ράβδου προκαλώντας μια αλλαγή στη θέση του γραμμικού resolver, ένας μηχανισμός θέσης για τη θέση του γραμμικού resolver, και ένα PLC που επικοινωνεί με το μηχανισμό θέσης και το μηχανισμό ελέγχου μηχανών πλήθους για τη dipper λαβή προς το βραχίονα σε απάντηση στο μηχανισμό θέσης που δείχνει το γραμμικό resolver έχει αλλάξει τη θέση του από ένα καθορισμένο σημείο. Το γραμμικό resolver περιλαμβάνει έναν μαγνήτη που τοποθετείται slidably σε μια βάση που συνδέεται με την πλατφόρμα.