A fluoroscopic image guided surgery system, comprising a C-arm fluoroscope for obtaining fluoroscopic images of an object bone, the C-arm fluoroscope including at least one set of emitters; a reference bar capable of attaching to an object bone, the reference bar including emitters; a surgical instrument for performing an operation, the instrument including emitters; a digitizer system in communication with the at least one set of emitters of the C-arm fluoroscope, the emitters of the reference bar, and the emitters of the surgical instrument so that the digitizer system can determine a position of each of the C-arm fluoroscope, the reference bar, and the surgical instrument; and a single fiducial marker for attachment to an object bone, the single fiducial marker being visible in the fluoroscopic images for determining a position of an object bone relative to the digitizer system.

Una imagen fluoroscopic dirigió el sistema de la cirugía, abarcando un fluoroscope del C-brazo para obtener imágenes fluoroscopic de un hueso del objeto, el fluoroscope del C-brazo incluyendo por lo menos un sistema de emisores; una barra capaz de la atadura a un hueso del objeto, la barra de la referencia de la referencia incluyendo los emisores; un instrumento quirúrgico para realizar una operación, el instrumento incluyendo los emisores; un sistema del digitizador en la comunicación con el por lo menos un sistema de los emisores del fluoroscope del C-brazo, de los emisores de la barra de la referencia, y de los emisores del instrumento quirúrgico de modo que el sistema del digitizador pueda determinar una posición de cada uno del fluoroscope del C-brazo, de la barra de la referencia, y del instrumento quirúrgico; y un solo marcador fiducial para el accesorio a un hueso del objeto, el solo marcador fiducial que es visible en las imágenes fluoroscopic para determinar una posición de un hueso del objeto concerniente al sistema del digitizador.