An electronic power steering apparatus according to the present invention uses hypoid gears having a larger gear on a steering assisting motor side and a smaller gear on a pinion shaft side as a transmission device for transmitting a rotational force of the motor to the pinion shaft or a column shaft, thereby reducing a shaft-to-shaft distance required between the motor and the pinion shaft. Further, rack teeth, which have a pressure angle that reduces toward both of the ends of a moving stroke of a rack shaft, are formed on the rack shaft that engages the pinion gear so that an insufficient steering assisting force is supplemented at the stroke ends, that is, at a large steering range; thus, it is possible to miniaturize the motor. Therefore, it becomes possible to reduce a space occupied by the motor on the periphery of the column shaft or the pinion shaft, and consequently to allow easy installation inside the automobile room or the engine room.

Un appareillage électronique de direction de puissance selon les vitesses hypoïdes d'utilisations actuelles d'invention ayant une plus grande vitesse sur une direction aidant le côté de moteur et une plus petite vitesse d'un côté d'axe de pignon comme dispositif de transmission pour transmettre une force de rotation du moteur à l'axe de pignon ou à un axe de colonne, réduisant de ce fait une distance d'axe-à-axe requise entre le moteur et l'axe de pignon. De plus, des dents de support, qui ont un angle de pression qui réduit vers toutes les deux extrémités d'une course mobile d'un axe de support, sont formées sur l'axe de support qui engage le pignon de sorte qu'une direction insuffisante aidant la force soit complétée aux extrémités de course, c.-à-d., à une gamme étendue de direction ; ainsi, il est possible de miniaturiser le moteur. Par conséquent, il devient possible de réduire un espace occupé par le moteur sur la périphérie de l'axe de colonne ou de l'axe de pignon, et de permettre par conséquent l'installation facile à l'intérieur de la salle d'automobile ou de la salle de moteur.