An electric power steering apparatus includes a control unit 12 for
outputting an electric motor control signal V.sub.O to control an electric
motor 8 for adding an auxiliary steering torque, in response to at least
the manual steering torque signal T from a torque sensor TS. The control
unit 12 carries out a control to limit a maximum value of the electric
motor control signal V.sub.0 in response to an electric motor current
signal IMO sent from an electric motor current detecting unit 14. The
control unit 12 includes a maximum value limitation indicating unit 26 for
measuring the number of times of a maximum value limitation of the
electric motor control signal V.sub.O and has such a structure that
conditions for starting the maximum value limitation of the control signal
V.sub.O are set to be more strict at a first time than those at a second
time and thereafter.
Un aparato del manejo de la energía eléctrica incluye una unidad de control 12 para hacer salir una señal de control del motor eléctrico V.sub.O de controlar un motor eléctrico 8 para agregar un esfuerzo de torsión auxiliar del manejo, en respuesta por lo menos a la señal manual T del esfuerzo de torsión del manejo de TS de un sensor del esfuerzo de torsión. La unidad de control 12 realiza un control para limitar un valor máximo de la señal de control del motor eléctrico V.sub.0 en respuesta a una señal actual IMO del motor eléctrico enviada de una unidad de detección actual 14 del motor eléctrico. La unidad de control 12 incluye una limitación del valor máximo que indica la unidad 26 para medir el número de épocas de una limitación del valor máximo de la señal de control del motor eléctrico V.sub.O y tiene tal estructura que las condiciones para comenzar la limitación del valor máximo de la señal de control V.sub.O están fijadas para ser más terminantes en una primera vez que ésas en una segunda vez y después de eso.