The invention specifies a method for navigating a vehicle, in which an output signal from a direction unit is used to determine the direction by processing a difference from a value (drift) which is valid for travel in a straight line. The aim of this is to have more accurate values available for direction determination. The drift is therefore determined by the following steps: a) the absolute direction of the vehicle at a first instant is determined using external auxiliary means, b) the absolute direction of the vehicle at a second instant is determined using external auxiliary means, c) a direction difference is formed from the two absolute directions, d) the direction changes ascertained by the direction unit are summed to form a direction sum, e) a correction variable is calculated using the direction difference and the direction sum, and f) a new drift is formed from a previous drift and the correction variable.

De uitvinding specificeert een methode om een voertuig te navigeren, waarin een outputsignaal van een richtingseenheid wordt gebruikt om de richting door een verschil te verwerken van een waarde (afwijking) te bepalen die voor reis in een rechte lijn geldig is. Het doel van dit is nauwkeurigere waarden te hebben beschikbaar voor richtingsbepaling. De afwijking wordt daarom bepaald door de volgende stappen: a) de absolute richting van het voertuig bij een eerste moment wordt bepaald gebruikend externe hulpmiddelen, b) de absolute richting van het voertuig bij een tweede moment wordt bepaald gebruikend externe hulpmiddelen, c) een richtingsverschil wordt gevormd van de twee absolute richtingen, d) de richtingsveranderingen nagegaan door de richtingseenheid wordt opgeteld om een richtingssom te vormen, e) een correctievariabele wordt berekend gebruikend het richtingsverschil en de richtingssom, en f) een nieuwe afwijking wordt gevormd van een vorige afwijking en de correctievariabele.