The present invention comprises the first step of dividing a first image and a second image for each triangular patch having three adjacent feature points as vertexes, and calculating a planer projective transform matrix for the triangular patch, and the second step of finding a coordinate value, on the first image, corresponding to each of pixels in each of the triangular patches, on the second image using the planer projective transform matrix calculated for the triangular patch, and finding a coordinate value, on the first image, corresponding to each of the pixels which does not belong to any of the triangular patches on the second image using a planer projective transform matrix calculated for the triangular patch closest to the pixel.

La actual invención abarca el primer paso de dividir una primera imagen y una segunda imagen para cada remiendo triangular que tiene tres puntos adyacentes de la característica como cimas, y calculando una cepilladora descriptiva transforme la matriz para el remiendo triangular, y el segundo paso de encontrar un valor coordinado, en la primera imagen, correspondiendo a cada uno de pixeles en cada uno de los remiendos triangulares, en la segunda imagen que usa la cepilladora descriptiva transforme la matriz calculada para el remiendo triangular, y encontrar un valor coordinado, en la primera imagen, correspondiendo a cada uno de los pixeles que no pertenezca a cualesquiera de los remiendos triangulares en la segunda imagen usando una cepilladora descriptiva transforma la matriz calculado para el remiendo triangular más cercano al pixel.