In an automatic vehicular velocity control apparatus for an automotive vehicle, a relative velocity detector is provided to detect a relative velocity of a preceding vehicle to the vehicle, an inter-vehicle distance command value calculator is provided to calculate an inter-vehicle distance command value, a control response characteristic determinator is provided to determine a control response characteristic of the inter-vehicle distance control system according to a deviation from the inter-vehicle distance command value to a detected value of the inter-vehicle distance and a detected value of the relative velocity, a vehicular velocity command value calculator is provided to calculate a vehicular velocity command value on the basis of the determined control response characteristic of the inter-vehicle distance control system, and a vehicular velocity control section is provided to control at least one of a driving force of the vehicle, a braking force of the vehicle, and a gear ratio of a transmission in such a manner that a detected value of the vehicular velocity is made coincident with the vehicular velocity command value. The control response characteristic determinator includes maps representing a relationships of a specific angular frequency .omega..sub.M (or .omega.c) with respect to the relative velocity .DELTA.V and an inter-vehicle distance deviation .DELTA.L and a damping factor .zeta.M (or .zeta.c) with respect to the relative velocity and the inter-vehicle distance deviation.

Σε μια αυτόματη τροχαία συσκευή ελέγχου ταχύτητας για ένα αυτοκίνητο όχημα, ένας σχετικός ανιχνευτής ταχύτητας παρέχεται για να ανιχνεύσει μια σχετική ταχύτητα ενός προηγούμενου οχήματος στο όχημα, ένας υπολογιστής αξίας εντολής απόστασης διά-οχημάτων παρέχεται για να υπολογίσει μια αξία εντολής απόστασης διά-οχημάτων, ένας προσδιορισμός χαρακτηριστικού απάντησης ελέγχου παρέχεται για να καθορίσει ένα χαρακτηριστικό απάντησης ελέγχου του συστήματος ελέγχου απόστασης διά-οχημάτων σύμφωνα με μια απόκλιση από την αξία εντολής απόστασης διά-οχημάτων σε μια ανιχνευμένη αξία της απόστασης διά-οχημάτων και μια ανιχνευμένη αξία της σχετικής ταχύτητας, ένας τροχαίος υπολογιστής αξίας εντολής ταχύτητας παρέχεται για να υπολογίσει μια τροχαία αξία εντολής ταχύτητας βάσει του καθορισμένου χαρακτηριστικού απάντησης ελέγχου της απόστασης διά-οχημάτων βηδεδ το δετερμηνε α θοντρολ ρεσπονσε θχαραθτερηστηθ οφ τχε ηντερ-βεχηθλε δηστανθε θοντρολ συστεμ αθθορδηνγ το α δεβηατηον φρομ τχε ηντερ-βεχηθλε δηστανθε θομμανδ βαλuε το α δετεθτεδ βαλuε οφ τχε ηντερ-βεχηθλε δηστανθε ανδ α δετεθτεδ βαλuε οφ τχε ρελατηβε βελοθητυ, α βεχηθuλαρ βελοθητυ θομμανδ βαλuε θαλθuλατορ ης προβηδεδ το θαλθuλατε α βεχηθuλαρ βελοθητυ θομμανδ βαλuε ον τχε ψασης οφ τχε δετερμηνεδ θοντρολ ρεσπονσε θχαραθτερηστηθ οφ τχε ηντερ-βεχηθλε δηστανθε θοντρολ συστεμ, ανδ ένα τροχαίο τμήμα ελέγχου ταχύτητας παρέχεται για να ελέγξει τουλάχιστον μιας από μια κατευθυντήρια δύναμη του οχήματος, μια δύναμη φρεναρίσματος του οχήματος, και μια αναλογία εργαλείων μιας μετάδοσης με έναν τέτοιο τρόπο ότι μια ανιχνευμένη αξία της τροχαίας ταχύτητας γίνεται συμπίπτουσα με την τροχαία αξία εντολής ταχύτητας. Ο προσδιορισμός χαρακτηριστικού απάντησης ελέγχου περιλαμβάνει την αντιπροσώπευση χαρτών σχέσεις μιας συγκεκριμένης γωνιακής συχνότητας ομεγα..σuψ.Μ (ή ομεγα.θ) όσον αφορά τη σχετική ταχύτητα ΔΕΛΤΑ.Β και μια απόκλιση απόστασης διά-οχημάτων ΔΕΛΤΑ.Λ και έναν παράγοντα απόσβεσης ζετα.Μ (ή ζετα.θ) όσον αφορά τη σχετική ταχύτητα και την απόκλιση απόστασης διά-οχημάτων.