An attitude control system uses a first order partial derivative of an error signal, representing a difference between a commanded pitch attitude and a sensed, actual pitch attitude. The first order partial derivative forms a cross product with the Earth's magnetic field to provide a X axis torque rod dipole command, which powers the torque rod in a way that causes a satellite to move toward its commanded attitude.

Een systeem van de houdingscontrole gebruikt een eerste orde gedeeltelijk derivaat van een foutensignaal, dat een verschil tussen een gebevolen hoogtehouding en een ontdekte, daadwerkelijke hoogtehouding vertegenwoordigt. Het eerste orde gedeeltelijke derivaat vormt een dwarsproduct met het magnetische veld van de Aarde om een van de de astorsie van X te verstrekken bevel van de de staafdipool, welke bevoegdheden de torsiestaaf op een manier die een satelliet aan beweging naar zijn gebevolen houding veroorzaakt.