A method, apparatus, article of manufacture for determining the attitude of a spacecraft having at least one star sensor. The method comprises the steps of selecting a first reference star sensor from among the star sensors; designating two stars observed by the first reference star sensor as a primary star pair; identifying a candidate star pair corresponding to the primary star pair, wherein the candidate star pair is selected from a star catalog having a plurality of entries; estimating an inertial orientation of the first star sensor at least in part from the identified candidate star pair; and determining the spacecraft attitude from the estimated inertial orientation of a reference star sensor selected from a group comprising the first star sensor.

Een methode, apparaten, artikel van vervaardiging voor het bepalen van de houding van een ruimtevaartuig dat minstens één stersensor heeft. De methode bestaat uit de stappen van het selecteren van een eerste sensor van de verwijzingsster van onder de stersensoren; aanwijzend twee sterren die door de eerste sensor van de verwijzingsster als primair sterpaar worden waargenomen; identificeert een kandidaatsterpaar dat aan het primaire sterpaar beantwoordt, waarin het kandidaatsterpaar uit een stercatalogus geselecteerd wordt die een meerderheid van ingangen heeft; schattend een traagheidsrichtlijn van de eerste stersensor op zijn minst voor een deel van het geïdentificeerde kandidaatsterpaar; en bepalend de ruimtevaartuighouding van de geschatte traagheidsrichtlijn van een sensor van de verwijzingsster die uit een groep wordt geselecteerd die uit de eerste stersensor bestaat.