A collision warning system includes pairs of optical sensors integral to a moving vehicle. Each of the optical sensors of the pairs of said sensors is enabled for the detection of visible light magnitudes and infrared light magnitudes in the external vicinity of the vehicle, and for creating corresponding electrical signals. Temporal changes in the magnitudes of the electrical signals and a probability of a collision with an object external to the vehicle, are determined and a warning signal is generated when collision is possible. Warning information is presented to alert a vehicle operator as to the possible collision. A reference sensor and an object sensor, are enabled for generating the related electrical signals. The reference and object sensors are positioned in such proximity as to determine when a collision object has entered a sensing field of view.

Um sistema de advertência da colisão inclui pares dos sensores óticos integrais a um veículo movente. Cada um dos sensores óticos dos pares de sensores ditos é permitido para a deteção de valores claros visíveis e dos valores claros infravermelhos na vizinhança externa do veículo, e criando sinais elétricos correspondentes. As mudanças temporal nos valores dos sinais elétricos e de uma probabilidade de uma colisão com um objeto externo ao veículo, estão determinadas e um sinal de advertência é gerado quando a colisão é possível. A informação de advertência é apresentada para alertar um operador do veículo a respeito da colisão possível. Um sensor da referência e um sensor do objeto, são permitidos gerando os sinais elétricos relacionados. Os sensores da referência e do objeto são posicionados em tal proximidade a respeito de determinam quando um objeto da colisão incorporou um campo de vista detetando.