A navigation system, which can detect particular intersection as the intersection to be guided, even if the particular intersection is not judged as the intersection to be guided in a the Following-the-road judgment. A navigation system includes ECU, which mainly performs a following-the-road judgment and a ramp judgment. In the following-the-road judgment, the ECU determines the particular intersection as the intersection to be guided, when a continuity of the travel road is not secured before and after the intersection. In the ramp judgment,the ECU determines the particular intersection as the intersection to be guided, when the particular intersection is a branch point to an off-ramp, and when there is a merge point within a predetermined distance ahead from the branch point, and further when the recommended guidance route is set so that the vehicle keeps on traveling on the main lane. As a result, the ECU can adequately perform the travel guidance, even if the road has a unique shape such that the branch point is provided close to the merge point and the number of the lanes is increased only between the merge point and the branch point.

Un sistema de navegación, que puede detectar la intersección particular como la intersección que se dirigirá, uniforme si la intersección particular no se juzga como la intersección ser dirigida en el juicio del Seguir-$$$-CAMINO. Un sistema de navegación incluye el ECU, que realiza principalmente un juicio del seguir-$$$-CAMINO y un juicio de la rampa. En el juicio del seguir-$$$-CAMINO, el ECU determina la intersección particular pues la intersección que se dirigirá, cuando una continuidad del camino del recorrido no se asegura antes y después la intersección. En el juicio de la rampa, el ECU determina la intersección particular pues la intersección que se dirigirá, cuando la intersección particular es un punto de rama a una apagado-rampa, y cuando hay un punto de la fusión a una distancia predeterminada a continuación del punto de rama, y más futuro cuando se fija la ruta recomendada de la dirección de modo que el vehículo guarde en viajar en el carril principal. Consecuentemente, el ECU puede realizar adecuadamente la dirección del recorrido, incluso si el camino tiene una forma única tales que el punto de rama está proporcionado cerca del punto de la fusión y el número de los carriles está aumentado solamente entre el punto de la fusión y el punto de rama.