A detector for detecting the steering angle of a steering mechanism of a
motor vehicle includes: a steering angle detecting section that receives
data from a steering angle sensor and detects a relative steering angle
indicative of a direction and degree of a steering operation; a steering
angle midpoint computing section that repeatedly performs a computation
when the motor vehicle is traveling to determine a steering angle midpoint
value; an absolute steering angle calculating section that calculates an
absolute steering angle on the basis of the steering angle midpoint value
and the relative steering angle; and a rewritable nonvolatile memory for
storing the latest steering angle midpoint value. Immediately after
turn-on of the ignition key, before the steering angle midpoint is newly
determined, the steering angle midpoint value stored in the nonvolatile
memory is used as a tentative steering angle midpoint value for the
calculation of the absolute steering angle.
Ein Detektor für das Ermitteln des Lenkungswinkels eines Steuermechanismus von einem Kraftfahrzeug schließt ein: ein Lenkungswinkel, das Abschnitt ermittelt, der Daten von einem Lenkungswinkel-Sensor empfängt und ein relatives Lenkungswinkel ermittelt, das von einer Richtung und von einem Grad eines Lenkbetriebes hinweisend ist; ein rechnender Abschnitt des Lenkungswinkel-Mittelpunkts, der wiederholt eine Berechnung durchführt, wenn das Kraftfahrzeug reist, um einen Lenkungswinkel-Mittelpunktwert festzustellen; ein absoluter Lenkungswinkelrechenabschnitt, der ein absolutes Lenkungswinkel auf der Grundlage von den Lenkungswinkel-Mittelpunktwert und das relative Lenkungswinkel errechnet; und ein rewritable Permanentspeicher für die Speicherung des neuesten Lenkungswinkel-Mittelpunktwertes. Sofort nachdem Turn-on des Zündschlüßels, bevor der Lenkungswinkelmittelpunkt eben festgestellt wird, der Lenkungswinkel-Mittelpunktwert, der im Permanentspeicher gespeichert wird, als vorläufiger Lenkungswinkel-Mittelpunktwert für die Berechnung des absoluten Lenkungswinkels verwendet wird.
