A method for passively starting an electric power steering ("EPS") system includes disabling assist torque upon power-up, detecting an index pulse upon a movement of a steering column across one of a plurality of reference positions, enabling assist torque for the EPS system upon detecting the index pulse, receiving a variable input torque command indicative of an external steering input, and ramping a variable assist motor torque towards the variable input torque command after enabling assist torque for the EPS system until the variable assist torque is substantially equal to the variable input torque command; wherein an EPS system apparatus includes a steering wheel for receiving operator inputs coupled to a steering column, a motor coupled to the steering column for applying torque assist to the column, an encoder coupled to the motor for determining the angular displacement of the steering column where the encoder comprises at least one track and a set of sensors for sensing the at least one track to generate a set of signals, a controller connected in signal communication between the encoder and the motor for receiving the set of signals from the encoder and controlling the motor in correspondence with a method for passively starting the electric power steering system, the controller comprising an index pulse detector, an enabler responsive to the index pulse detector for enabling an amplifier, and an amplifier for ramping the variable assist torque in correspondence with a variable input torque command.

Um método para passiva começar um sistema do steering do poder elétrico ("EPS") inclui o torque incapacitando da assistência em cima da ligação inicial, detectando um pulso de índice em cima de um movimento de uma coluna do steering através de um de um plurality de posições da referência, permitindo o torque da assistência para o sistema de EPS em cima de detectar o pulso de índice, de receber um comando variável do torque da entrada indicativo de uma entrada externa do steering, e de ramping um torque variável do motor da assistência para o comando variável do torque da entrada após ter permitido o torque da assistência para o sistema de EPS até que o torque variável da assistência esteja substancialmente igual ao comando variável do torque da entrada; wherein um instrumento do sistema de EPS inclui uma roda de steering para receber as entradas do operador acopladas a uma coluna do steering, um motor acoplou à coluna do steering para aplicar a assistência do torque à coluna, um codificador acoplado ao motor para determinar o deslocamento angular da coluna onde o codificador compreende ao menos uma trilha e um jogo dos sensores para detetar a ao menos uma trilha para gerar um jogo dos sinais, um controlador conectado em uma comunicação do sinal entre o codificador e o motor para receber o jogo dos sinais do codificador e controlar o motor na correspondência com um método para passiva começar o sistema de steering do poder elétrico, o controlador do steering que compreende um índice detetor do pulso, um enabler responsivo ao detetor do pulso de índice para permitir um amplificador, e um amplificador para ramping o torque variável da assistência na correspondência com um comando variável do torque da entrada.