A mobile robot placed on an automatic production line is provided. The mobile robot collects information on operating conditions of other mobile robots placed around it and flow of workpieces on the production line and determines action to be taken next based on the formation. A production system using such a mobile robot and a system inputting an operation program corresponding to a workstation into a mobile robot automatically are also provided. This enables measures to be taken quickly against a change in production, thereby providing a system which achieves high efficiency production.

Un robot mobile placé sur une chaîne de production automatique est fourni. Le robot mobile rassemble l'information sur des conditions de fonctionnement d'autres robots mobiles placés autour de lui et de l'écoulement des objets sur la chaîne de production et détermine l'action à prendre après basée sur la formation. Un système de production à l'aide d'un robot si mobile et un système entrant un programme d'opération correspondant à un poste de travail dans un robot mobile automatiquement sont également fournis. Ceci permet des mesures d'être pris rapidement contre un changement de la production, fournissant de ce fait un système qui réalise la production de rendement élevé.