A preceding vehicle following control apparatus includes a sensor sensing an actual vehicle speed, a sensor sensing an actual vehicle spacing from a controlled vehicle to a preceding vehicle ahead, and an actuator for regulating a driving/braking force of the controlled vehicle. A controller controls the vehicle speed or the vehicle spacing in a following control mode with the actuator, and starts a deceleration control if an anti-lock brake control is started in the following control mode. The controller cancels the deceleration control when the vehicle spacing becomes greater than a predetermined spacing value.

Ein folgender apparat des vorhergehenden Trägers Steuerschließt einen Sensor mit ein, der eine tatsächliche Trägergeschwindigkeit abfragen, einen Sensor, der einen tatsächlichen Trägerabstand von einem kontrollierten Träger zu einem vorhergehenden Träger voran abfragen, und einen Auslöser für das Regulieren einer driving/braking Kraft des kontrollierten Trägers. Ein Steuerpult steuert die Trägergeschwindigkeit oder den Trägerabstand in einem folgenden Steuermodus mit dem Auslöser und beginnt eine Geschwindigkeitsverminderung Steuerung, wenn eine universchließbare Bremse Steuerung im folgenden Steuermodus begonnen wird. Der Steuerpult annulliert die Geschwindigkeitsverminderung Steuerung, wenn der Trägerabstand grösser wird, als ein vorbestimmter sperrenwert.