The invention provides a subpixel accuracy registration technique where accuracy is not lost even where an image is subjected to deformation due to influences of the characteristics of the imaging device or noise. A fitting range setting device 105, sets a range of pixels of an input image with large differential values as a fitting range. A function fitting device 104, fits a mono-peak function for each fitting range, and obtains the edge position at subpixel accuracy. Registration is then effected with a pixel accuracy registration device 107. A corresponding candidate curve generating device 108, with respect to an edge point on a certain one image, makes a corresponding plurality of edge points on an other image corresponding candidate curves joined in a curve. A misregistration computing device 109, obtains the point where all of the corresponding candidate curves intersect or where most are concentrated, and considers the coordinate thereof to be displacement at subpixel accuracy from one image to the other image.

L'invenzione fornisce una tecnica di registro di esattezza del subpixel dove l'esattezza non è persa persino dove un'immagine è sottoposta a deformazione dovuto le influenze delle caratteristiche del dispositivo o del rumore di formazione immagine. Una gamma adatta che regola dispositivo 105, insiemi una gamma di pixel di un'immagine dell'input con i grandi valori differenziali come gamma adatta. Un dispositivo adatto 104, misure di funzione una funzione del mono-picco per ogni gamma adatta ed ottiene la posizione del bordo ad esattezza del subpixel. Il registro allora è effettuato con un dispositivo 107 di registro di esattezza del pixel. Una curva corrispondente del candidato che genera il dispositivo 108, riguardo ad un punto del bordo su una determinata un'immagine, fa una pluralità corrispondente dei punti del bordo curve corrispondenti su altre del candidato di immagine associate ad una curva. Un dispositivo di calcolo 109 di registro foglio errato, ottiene il punto in cui tutte le curve corrispondenti del candidato intersecano o dove la maggior parte sono concentrati e considerare la coordinata di ciò come spostamento ad esattezza del subpixel da un'immagine all'altra immagine.