A plurality of images are inputted in time series. A vanishing point detection section detects a vanishing point at which a plurality of lines substantially concentrate from each input image. A concentration line elimination section eliminates the plurality of lines from the each input image according to a position of the vanishing point. A moving object detection section detects a moving object from the each input image in which the plurality of lines are eliminated.

Een meerderheid van beelden wordt ingevoerd in tijdreeks. Een verdwijnende sectie van de puntopsporing ontdekt een verdwijnend punt waarop een meerderheid van lijnen wezenlijk zich van elk inputbeeld concentreert. Een de verwijderingssectie van de concentratielijn elimineert de meerderheid van lijnen van het elke inputbeeld volgens een positie van het verdwijnende punt. Een bewegende objecten opsporingssectie ontdekt een bewegend voorwerp van het elke inputbeeld waarin de meerderheid van lijnen wordt geëlimineerd.