A micro inertial measurement unit, which is adapted to apply to output signals proportional to rotation and translational motion of a carrier, respectively from angular rate sensors and acceleration sensors, is employed with MEMS rate and acceleration sensors. Compared with a conventional IMU, the processing method utilizes a feedforward open-loop signal processing scheme to obtain highly accurate motion measurements by means of signal digitizing, temperature control and compensation, sensor error and misalignment calibrations, attitude updating, and damping control loops, and dramatically shrinks the size of mechanical and electronic hardware and power consumption, meanwhile, obtains highly accurate motion measurements.

Una micro unità inerziale di misura, che è adattata per applicarsi ai segnali in uscita proporzionali a rotazione ed a movimento translational di un elemento portante, rispettivamente dai sensori angolari di tasso e dai sensori di accelerazione, è impiegata con i sensori di tasso e di accelerazione di MEMS. Rispetto ad un IMU convenzionale, il metodo di lavorazione utilizza uno schema ad anello aperto di elaborazione dei segnali di feedforward per ottenere le misure altamente esatte di movimento per mezzo di dare valori numerici del segnale, controllo di temperatura e calibrature della compensazione, di errori del sensore e di cattivo allineamento, atteggiamento che aggiorna ed inumidente i cicli di controllo e drammaticamente ristringe il formato di meccanico ed i fissaggi elettronici e l'assorbimento di corrente di energia, nel frattempo, ottengono le misure altamente esatte di movimento.