Systems and methods that limit the effects of actuator saturation to certain body axes of a spacecraft. A plurality of actuators, or momentum wheels, disposed on the spacecraft are oriented non-parallel to x, y, and z axes of the spacecraft. The plurality of actuators each produce torque that is applied to the spacecraft. Outputs of the plurality of actuators or momentum wheels are processed to control the respective actuators or momentum wheels to manage actuator saturation so that saturation does not produce attitude errors about one or more predetermined axes of the spacecraft.

Sistemi e metodi che limitano gli effetti di saturazione dell'azionatore a determinate ascie del corpo di una nave spaziale. Una pluralità di azionatori, o la quantità di moto fa rotare, disposto di sulla nave spaziale è non parallelo orientato alla x, a y ed alla z ascie della nave spaziale. La pluralità di azionatori ogni coppia di torsione dei prodotti che si applica alla nave spaziale. Le uscite della pluralità di azionatori o di rotelle di quantità di moto sono procedute per controllare gli azionatori o le rotelle rispettivi di quantità di moto per controllare la saturazione dell'azionatore in modo che la saturazione non produca gli errori di atteggiamento circa una o più ascie predeterminate della nave spaziale.