In a method for mobile robot motion control for the sake of controlling motional characteristics of the mobile robot, such motional characteristics of mobile robot are made to be virtually equivalent motional characteristics of a caster, whereby motional performance adaptable to an external force is realized. Thus, a method for mobile robot motion control by which an object can be cooperatively manipulated by human being and mobile robot is provided.

Em um método para o controle móvel do movimento do robô para a causa de características controlando do motional do robô móvel, tais características do motional do robô móvel são feitas para ser características virtualmente equivalentes do motional de um rodízio, por meio de que o desempenho do motional adaptable a uma força externa é realizado. Assim, um método para o controle móvel do movimento do robô por que um objeto pode cooperativa ser manipulado ser do ser humano e por robô móvel é fornecido.

 
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