In a steering device for vehicle, the movement of a steering actuator, which is driven in accordance with the rotating operation of an operating member, is transmitted to the vehicle wheels such that the steering angle changes without mechanically coupling the operating member to the wheels. A target yaw rate, which accords with a load torque, that is sum of the control torque generated by an operating actuator and driver operating torque, and an operating angle of the operating member resulting from the functioning of this load torque, are computed. The steering actuator is controlled such that the vehicle yaw rate follows the target yaw rate. The operating actuator is controlled such that the operating angle follows a target operating angle of the operating member corresponding to a behavior index value comprising at least yaw rate of the vehicle.

En un dispositivo del manejo para el vehículo, el movimiento de un actuador de manejo, que se conduce de acuerdo con la operación que rota de un miembro de funcionamiento, se transmite a las ruedas del vehículo tales que el ángulo de manejo cambia sin mecánicamente juntar al miembro de funcionamiento a las ruedas. Se computa una tarifa del desvío de la blanco, que acuerda con un esfuerzo de torsión de la carga, que es suma del esfuerzo de torsión del control generado por un esfuerzo de torsión de funcionamiento de funcionamiento del actuador y del conductor, y un ángulo de funcionamiento del miembro de funcionamiento resultando del funcionamiento de este esfuerzo de torsión de la carga. El actuador de manejo se controla tales que la tarifa del desvío del vehículo sigue la tarifa del desvío de la blanco. El actuador de funcionamiento se controla tales que el ángulo de funcionamiento sigue un ángulo de funcionamiento de la blanco del miembro de funcionamiento que corresponde a un valor de índice del comportamiento que abarca por lo menos la tarifa del desvío del vehículo.