A microcomputer-based electronic control system for a full time four wheel drive torque transfer case monitors the relative slip between the front and rear output shafts of the transfer case, and generates a signal to engage an electromagnetic clutch for a predetermined time period in the event a predetermined slip threshold is exceeded. The control system continuously interrogates two Hall effect sensors positioned over toothed wheels on the front and rear outputs of the transfer case. Tooth counts are stored in two numerical stacks (one for each sensor), the depth of which may be adapted to the requirements of the particular design. Upon detecting a tooth count, the system adds the count to the sensor's current stack register and pushes all of the registers of the other stack down one register. The last register is pushed out or deleted from the stack memory. In this way, the system retains a continuous memory of tooth counts from one sensor for the last `n` tooth counts of the other, and vice-versa. By comparing the sum of the tooth counts from each stack, the relative rotation of one shaft to the other shaft is directly ascertained independent of any time-based reference. Thus, the system detection relative rotational differences at all speeds down to zero rpms. In addition, because of an equal probability of missing tooth counts, the system works well above the maximum sampling rate of the system.

Um sistema de controle eletrônico microcomputer-based para um exemplo a tempo completo de transferência do torque da movimentação de quatro rodas monitora o deslizamento relativo entre os eixos de saída dianteiros e traseiros do exemplo de transferência, e gera um sinal acoplar uma embreagem eletromagnética por um período de tempo predeterminado no evento que um ponto inicial predeterminado do deslizamento é excedido. O sistema de controle interrogates continuamente duas rodas toothed excedentes posicionadas sensores do efeito de salão nas saídas dianteiras e traseiras do exemplo de transferência. As contagens do dente são armazenadas em duas pilhas numéricas (uma para cada sensor), a profundidade de que pode ser adaptada às exigências do projeto particular. Em cima de detectar uma contagem do dente, o sistema adiciona a contagem ao registo atual da pilha do sensor e empurra todos os registos da outra pilha abaixo um registo. O último registo é eliminado ou suprimido da memória da pilha. Nesta maneira, o sistema retem uma memória contínua de contagens do dente de um sensor para as últimas contagens do dente do n` do ` do outro, e vice-versa. Comparando a soma das contagens do dente de cada pilha, a rotação relativa de um eixo ao outro eixo é diretamente independent verificado de toda a referência tempo-baseada. Assim, as diferenças rotatórias relativas da deteção do sistema em todas as velocidades para baixo aos rpms zero. Além, por causa de uma probabilidade igual de dente faltante conta, o sistema trabalha bem acima da taxa máxima da amostragem do sistema.

 
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