A drive system is taught for controlling the modal content of any number of drive signals used to excite any number of drives on a vibrating conduit such as is found in a Coriolis mass flowmeter or a vibrating tube densimeter. One or more motion signals are obtained from one or more spatially distinct feedback sensors. The motion signals are preferably filtered using a multi-channel modal filter to decompose the motion signals, each of which contain modal content at a plurality of vibration modes, into n single degree of freedom modal response signals. Each modal response signal corresponds to one of the vibration modes at which the vibrating conduit is excited. The n modal response signals are input to a drive channel having a separate processing channel for each of the n modal response signals.

On enseigne un système d'entraînement pour commander la teneur modale de tout nombre de signaux d'entraînement employés pour exciter n'importe quel nombre de commandes sur un conduit vibrant comme est trouvé dans un débitmètre de masse de Coriolis ou un densimètre de vibreur. Un ou plusieurs signaux de mouvement sont obtenus à partir d'une ou plusieurs sondes dans l'espace distinctes de rétroaction. Les signaux de mouvement sont de préférence filtrés à l'aide d'un filtre modal multicanal pour décomposer les signaux de mouvement, dont chacun contient le contenu modal à une pluralité de modes de vibration, en seul degré de n de signaux de réponse modaux de liberté. Chaque signal de réponse modal correspond à un des modes de vibration auxquels le conduit vibrant est excité. Les signaux de réponse modaux de n sont entrés dans un canal d'entraînement ayant un canal de traitement séparé pour chacun des signaux de réponse modaux de n.