The invention provides a momentum wheel energy storage device for a spacecraft or satellite. The device has six wheels whose axes of rotation are parallel to edges of a tetrahedron. It thus provides redundancy which makes it possible simultaneously to store energy and to generate an arbitrary net angular momentum, even in the event of one of the wheels failing. The failure of one wheel can be accommodated without degrading operation, with energy storage being optimal regardless of the angular momentum to be generated. The failure of two wheels can be accommodated but operation may then be in degraded mode. The invention makes it possible to limit the number of momentum wheels used in a device that can accommodate failures.

Die Erfindung stellt eine Momentumradenergiespeichervorrichtung für ein Raumfahrzeug oder einen Satelliten zur Verfügung. Die Vorrichtung hat sechs Räder deren Äxte der Umdrehung zu den Rändern eines Tetraeders parallel sind. Sie liefert folglich Redundanz, die Marken es möglich gleichzeitig, Energie zu speichern und ein willkürliches eckiges Nettomomentum zu erzeugen, gleichmäßig im Falle von einem des Radausfallens. Der Ausfall von einem Rad kann ohne entwürdigenden Betrieb untergebracht werden, wenn der Energiespeicher optimal ist, unabhängig davon das eckige erzeugt zu werden Momentum. Der Ausfall von zwei Rädern kann untergebracht werden, aber Betrieb kann in vermindertem Modus dann sein. Die Erfindung macht es möglich, die Zahl den Momentumrädern zu begrenzen, die in einer Vorrichtung benutzt werden, die Ausfälle unterbringen kann.