A controller and control method that perform satellite orbit-keeping maneuvers and proportionally scale orbit-keeping pulses to automatically minimize disturbance torques on-board a satellite. The controller and control method may also be used to remove residual momentum stored in spinning momentum wheels.

Un método del regulador y de control que realiza maniobras o'rbita-que guardan del satélite y los pulsos o'rbita-que guardan de la escala para reducir al mínimo proporcional automáticamente los esfuerzos de torsión del disturbio a bordo un satélite. El método del regulador y de control se puede también utilizar para quitar el ímpetu residual almacenado en ruedas del ímpetu que hacen girar.