Predicted future positions are calculated (S11) and arranged into packets (S12) to be transmitted using a communication pattern (for example, a PN series) based on a time and a position of each packet (S13). Another vehicle calculates its predicted position (S21) and generates a communication pattern based on a result of calculation (S22) so that the generated communication pattern is utilized for reception (S23). Consequently, data associated with a future position of its own can be selected for enabling reception. An existence probability is calculated, and the state of another vehicle can be accurately understood from the communication of the calculated existence probability, thereby effectively reducing chance of collision.

De voorspelde toekomstige posities worden berekend (S11) en in over te brengen pakketten (S12) geschikt gebruikend een communicatie patroon (bijvoorbeeld, een PN reeks) dat op een tijd en een positie van elk pakket wordt gebaseerd (S13). Een ander voertuig berekent zijn voorspelde positie (S21) en produceert een communicatie patroon dat op een resultaat van berekening wordt gebaseerd (S22) zodat het geproduceerde communicatie patroon voor ontvangst wordt gebruikt (S23). Derhalve kunnen de gegevens verbonden aan een toekomstige positie van zijn voor het toelaten van ontvangst worden geselecteerd. Een bestaanswaarschijnlijkheid wordt berekend, en de staat van een ander voertuig kan zich nauwkeurig van de mededeling van de berekende bestaanswaarschijnlijkheid begrijpen, daardoor effectief verminderend kans van botsing.