In a robot and its control method the behavior and motion models functioning as bases in generating behaviors and motions of the robot are transformed based on the input history from the outside and the history of its own behaviors and motions.

In een robot en zijn controlemethode worden de gedrag en motiemodellen die als basissen in het produceren van gedrag en moties van de robot goed werkend omgezet gebaseerd op de inputgeschiedenis van de buitenkant en de geschiedenis van zijn eigen gedrag en moties.