A method and apparatus for controlling straight line travel of a tracked machine having a left track and a right track. The method and apparatus includes initiating a straight line travel mode of the tracked machine, determining an initial heading angle of a heading sensor located on the tracked machine, sensing a deviation in heading angle from the initial heading angle as the tracked machine travels, determining a heading angle error in response to the deviation in heading angle, and adjusting the speed of at least one of the left and right tracks to compensate for the heading angle error.

Une méthode et un appareil pour commander la ligne droite voyage d'une machine dépistée ayant une voie gauche et une voie droite. La méthode et l'appareil inclut lancer une ligne droite mode de voyage de la machine dépistée, déterminant un premier angle de titre d'une sonde de titre située sur la machine dépistée, sentant une déviation dans l'angle de titre de l'angle initial de titre pendant que la machine dépistée voyage, déterminant une erreur d'angle de titre en réponse à la déviation dans l'angle de titre, et ajustant la vitesse au moins d'une des voies gauches et droites pour compenser l'erreur d'angle de titre.