An automatic, on-board system for orbiting spacecraft that controls and reduces short-term transients caused by roll momentum unloads by manipulating the states of the nutation damper through resetting one of the states in the polynomial transfer function to a value in proportion to the magnitude of the expected roll momentum unload and creating a transient equal and opposite in magnitude to that expected by the roll unload. The compensator will, of its own accord, automatically damp out the resulting transient. Thus the short-term transient is reduced without biasing the spacecraft in roll. No angle bias need be changed or removed.

Ένα αυτόματο, επί του σκάφους σύστημα για το βάζοντας σε τροχιά διαστημικό σκάφος που ελέγχει και μειώνει τους βραχυπρόθεσμους επιβάτες που προκαλούνται από την ορμή ρόλων ξεφορτώνει με το χειρισμό των καταστάσεων της διάταξης απόσβεσης κλόνησης μέσω της επαναρύθμισης ενός από τα κράτη στην πολυωνυμική λειτουργία μεταφοράς σε μια αξία αναλογικά προς το μέγεθος της αναμενόμενης ορμής ρόλων ξεφορτώνει και δημιουργώντας παροδικός ίσος και αντίθετος στο μέγεθος σε αυτό που αναμένεται από το ρόλο ξεφορτώστε. Ο αποζημιωτής, της συμφωνίας του, θα ησυχάσει αυτόματα τον προκύπτοντα επιβάτη. Κατά συνέπεια ο βραχυπρόθεσμος επιβάτης μειώνεται χωρίς προκατάληψη του διαστημικού σκάφους στο ρόλο. Καμία προκατάληψη γωνίας δεν χρειάζεται να αλλαχτεί ή να αφαιρεθεί.