An ultrasonic motor has a self-excited oscillation circuit comprised of a vibrating body having a piezoelectric element and an amplifier circuit for amplifying an output signal of the piezoelectric element for oscillating the vibrating body in a predetermined natural mode. A moving body is disposed in contact with the vibrating body and is driven in response to oscillation of the vibrating body. A control signal generating circuit outputs to the self-excited oscillation circuit a drive command signal or a stop command signal to bring the self-excited oscillation circuit into a drive state to drive the moving body or a stop state, respectively. The control signal generating circuit is set so that a length of the drive command signal is a time period required for the self-excited oscillation circuit to start oscillating at a frequency corresponding to a given frequency for driving the moving body.

Un motore ultrasonico ha un circuito auto-eccitato di oscillazione formato da un corpo di vibrazione che ha un elemento piezoelettrico e un circuito dell'amplificatore per l'amplificazione del segnale in uscita dell'elemento piezoelettrico per oscillare il corpo di vibrazione in un modo naturale predeterminato. Un corpo commovente è disposto di in contatto con il corpo di vibrazione ed è guidato in risposta ad oscillazione del corpo di vibrazione. Un segnale di controllo che genera le uscite del circuito al circuito auto-eccitato di oscillazione un segnale di ordine dell'azionamento o un segnale di ordine di arresto introdurre il circuito auto-eccitato di oscillazione in un azionamento dichiara per guidare il corpo commovente o un arresto dichiara, rispettivamente. Il segnale di controllo che genera il circuito è regolato in modo che una lunghezza del segnale di ordine dell'azionamento sia un periodo di tempo richiesto per il circuito auto-eccitato di oscillazione per cominciare oscillare ad una frequenza che corrisponde ad una data frequenza per l'azionamento del corpo commovente.